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  • 大慶安川關節式機器(qì)人 GP25廠家

大(dà)慶(qìng)安川關節式機器(qì)人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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